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産業分野から探す 産業用ロボット

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工場などの作業現場では、数多くの産業用ロボットが稼動しています。作業の自動化や高効率化の進展、労働人口の減少などにより、今後はさらに増加すると予測されています。産業用ロボットの基本機能は、位置決め、アームでモノをつかむ、組み立てる、塗装など表面処理を行うなどですが、センシングやIoTなど関連技術の進化に伴い高機能化も進んでいます。このため、産業ロボットに使用される軸受や直動案内機器、メカトロ製品においても、技術動向に応じた高性能化が求められています。

産業用ロボット

溶接ロボット

産業用ロボット 溶接ロボット

溶接ロボットは、人間の腕のように関節とアームをもつマニピュレータで、伸縮、屈伸、左右移動、旋回などの動作を組み合わせ、位置決めしながら溶接作業を行います。溶接は、高熱やヒュームの発生する過酷な環境下で行われる作業であるため、回転部の軸受やリフト部の直動案内機器には高温や高度な防塵対応が要求されています。

遠隔操作用作業ロボット

産業用ロボット 遠隔操作用作業ロボット

電気信号などを利用して、離れた場所で作業を行う遠隔操作用作業ロボットは、主に人間が作業を行うことが困難な環境下で使用されます。このため、使用される軸受には高剛性やコンパクト性が求められます。また、屋外での作業用には防塵・防錆性能を備えた軸受が使用されています。

パワーアシストスーツ

産業用ロボット パワーアシストスーツ

パワーアシストスーツは、製造や農作業、物流、介護の現場などで重いものを上げ下げするときに生じる身体への負担を軽減するための装置です。駆動装置などの動力を用いて人間の機能を拡張・補助するため、軸受にはあらゆる方向からの荷重をバランスよく受け止めることのできる高剛性、装着の負荷を軽減し、動作を損なわないコンパクト性が要求されています。

モバイル端末自動設定装置

産業用ロボット モバイル端末自動設定装置

モバイル端末自動設定装置は、今まで人の手でしか設定できなかったスマートフォンやタブレットなどモバイル端末の特定の初期設定作業を自動化する装置です。主に法人向けを対象として、大量の設定を行うときに使用されます。複数のモバイル端末に対して正確なタッチペン操作を行うこと、周囲環境を汚さないことが必要であることから、使用される直動案内機器・メカトロ製品には高剛性・高精度・クリーン性が求められています。

双腕スカラロボット

産業用ロボット 人協働型ロボット

人協働型ロボットは様々な工場の生産現場で手助けをしています。作業者の位置や動き検知して動作をするため、防止柵を設置せずに人とロボットが同じ空間で作業をすることが出来ます。人協働型ロボットは多関節で複雑な動きをするため、アームにはモーメントがかかり、またロボット自体には、複合荷重がかかります。そのため、人協働型ロボットには、大きな負荷および複合荷重に耐えられる軸受が使用されています。

減速機

産業用ロボット 減速機

減速機は、モータなどの動力源から得た動力を歯車で回転速度を減じて出力し、減速比に比例したトルクを得る装置です。機械装置の高精度・高性能化に対応した減速機の軸受は、これらの要求を実現する性能を満たす必要があります。



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