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직동안내기기: 메커트로닉스 시리즈즈

IKO 프로그램 컨트롤러

IKO 프로그램 컨트롤러

IKO프로그램 컨트롤러는 고기능에 조작성이 좋은 위치결정 제어용 컨트롤러입니다.
IKO프로그램 컨트롤러는 각종 모터 구동용 드라이버와 조합하여 사용할 수 있으므로 IKO 정밀 위치결정 테이블을 비롯하여 서보 모터나 스테핑 모터를 사용한 각종 기계 장치를 제어할 수 있습니다.

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일부 제품은 카탈로그에 수록되어 있지 않습니다. 또한, 고객이 원하는 사양으로 변경도 가능합니다. 부담 없이 문의해 주시기 바랍니다.

제품 특징

1. 고속・고분해능 제어
최대 8MHz의 고속 펄스 출력으로 기존 제품보다 향상된 고속, 고분해능 제어를 실현할 수 있습니다.
2. 초고기능
최대 10000스텝까지 프로그램을 입력할 수 있습니다.
3. USB 인터페이스를 표준 장비
전용 명령을 사용한 PC에서 데이터 편집이나 컨트롤러 조작, 직접 실행이 가능합니다.
또한 시판 USB 메모리를 사용하여 데이터를 저장, 이동할 수 있습니다.
4. 각종 제어에 맞는 시스템 구성
(주)야스카와전기, 파나소닉(주), 미쓰비시전기(주)의 앱솔루트 엔코더에 대응하므로 장치 기동 시의 원점 복귀 동작이 불필요합니다.
5. 동기 제어 기능
임의의 2축을 동시에 실행・정지시킬 수 있습니다(겐트리 구조의 동기화 제어 가능).
6. 멀티 태스크 기능
최대 5개의 프로그램을 동시에 실행할 수 있습니다.
7. 배선 절감 연결
RS422 인터페이스의 표준 장비로 부터, 시판 LAN 케이블을 사용한 터치패널 또는 시퀀서와의 데이터 통신을 통해 배선 절감 연결이 가능합니다.
또한 옵션 유닛을 연결하면 각종 모션 컨트롤 연결에 대응합니다.

機能・性能

  CTN481G
명령 펄스 출력 사양 제어축 수
4축(동시 실행 가능)
최대 명령값 ±2147483647펄스(부호 포함 32비트 길이)
최대 출력 주파수
8MHz
가감속 시간
0~65.533sec(직선・사이클로이드・S자 감속)
출력 방식
CW/CCW 펄스, 방향 명령/정방향 및 역방향 펄스, 90° 위상차 펄스
프로그램 사양 입력 방식
MDI, 티칭, USB를 통한 PC 입력
명령 입력 방식 앱솔루트 명령 또는 인크리멘탈 명령
프로그램 용량
10000스텝
기능 점프, 호출, 반복, 사칙 연산, 논리 연산, 속도 설정, 가감속 설정, 타이머 제어, I/O 제어,
입력 조건 분기, 각종 편집 기능(작성, 지우기, 삭제, 삽입, 복사 등)
입출력 사양 입력 입력 점수 LS 입력 16점
전용 입력 16점
범용 입력 20점(80점 확장 가능)
조작 입력 시작, 정지, 비상 정지, 정방향・역방향 수동 운전, 원점 복귀, 현재 위치 리셋, 인터럽트, 위치결정 완료, 드라이버 경보 입력 등(범용 입력에서 파라미터로 선택 및 할당)
입력 방식
포토 커플러 입력(무전압 접점 또는 오픈 콜렉터 대응)
출력 출력 점수 전용 출력 28점
범용 출력 20점(80점 확장 가능)
조작 출력 자동 운전 중, 리미트 센서 검출, 비상 정지, 펄스 출력 중, 원점 복귀 완료,
서보 ON, 드라이버 경보 리셋, 비례 제어,
편차 카운터 클리어 등(범용 출력에서 파라미터로 선택 및 할당 가능)
출력 방식 오픈 콜렉터 출력(DC30V 100mA MAX)
입출력용 전원 I/O용 DC24V 4 A
리미트용 DC24V 100mA
외부 기기와의 통신 USB1.1(커넥터: Mini-B 타입)
RS422(커넥터: RJ-45 타입)
데이터 저장 USB1.1(커넥터: A 타입)
기타 주요 기능 USB 시리얼 통신(데이터 읽기, 쓰기, 직접 실행 등),
시판 USB 메모리를 사용한 프로그램 저장 및 이동, 리니어 스케일을 사용한 위치 보정, 백래시 보정,
소프트웨어 리미트, 리미트 센서 신호 논리 변경, 4축 직선 보간, 2축 원호 보간,
점검 기능(I/O 모니터, 리미트 센서 모니터, 정지 조건 모니터) 등
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