Rolamentos de Rolo Cruzado são rolamentos compactos com seus rolos cruzados alternadamente em ângulos retos entre si entre os anéis interno e externo. A disposição ortogonal dos rolos permite ao rolamento lidar com cargas complexas simultaneamente a partir de qualquer direção, o que torna a montagem possível sem a necessidade de preocupação com a direção da carga.

A disposição ortogonal dos rolos é equivalente à estrutura de dois Rolamentos de Rolo ou Rolamentos de Esfera com ângulos de contato de 45° e filas únicas montados costas-com-costas, reduzindo pela metade a área da seção transversal e permitindo utilizar o espaço de maneira mais eficiente na sua aplicação.

A figura é uma seção transversal de uma plataforma giratória. A distância L é a distância dos pontos da aplicação na hora em que o momento de carga é aplicado na plataforma giratória. O momento de carga admissível do rolamento é proporcional à distância L. Se for aumentar a distância L dos pontos de aplicação com o intuito de aumentar a rigidez de momento da plataforma giratória, são necessários dois Rolamentos de Esferas de Contato Angular. É preciso também reservar uma distância grande entre os rolamentos, o que aumenta o tamanho do equipamento. No entanto, a distância L entre os pontos de aplicação é grande com um único Rolamento de Rolo Cruzado, propiciando uma compacidade do equipamento compacto e ainda melhorando a rigidez de momento.

Estes rolamentos apresentam contato em linha devido ao uso de rolos como elementos rolantes internos, o que aumenta significativamente a rigidez em comparação aos rolamentos tipo esfera. Por exemplo, pode apresentar uma rigidez 3 a 4 vezes maior que um Rolamento de Esferas de contato angular de fila dupla apesar de possuírem dimensões seccionais transversais mais compactas.