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在工厂等的作业现场,有大量的产业用机器人在运转。随着作业自动化和高效率化进展、劳动人口的减少等,其数量在今后估计会越来越多。产业用机器人的基本功能包括定位、使用手臂抓取物品、组装、进行涂装等表面处理等,随着传感和IoT等相关技术的发展,功能也愈发先进。因此,产业机器人使用的轴承、直线导轨、精密定位工作台产品也需要顺应技术动向提高性能。

产业用机器人

焊接机器人

产业用机器人 焊接机器人

焊接机器人是像人类的胳膊一样拥有关节和手臂的机械手,通过组合伸缩、屈伸、左右移动、旋转等动作,在定位的同时进行焊接作业。焊接作为在高温和产生烟气的恶劣环境下进行的作业,旋转部的轴承和提升部的直线导轨需要耐高温并采取先进的防尘措施。

远程操作用作业机器人

产业用机器人 远程操作用作业机器人

利用电信号等在远处进行作业的远程操作用作业机器人主要是在人类难以进行作业的困难环境下使用。因此,使用的轴承需要具备高刚性和紧凑性。而且,在室外作业使用的是具备防尘、防锈性能的轴承。

动力服

产业用机器人 动力服

动力服是在制造、农业劳动、物流、护理的现场等场所用来减轻搬放重物时产生的身体负担的装置。因为是利用驱动装置等的动力来扩展或辅助人类的功能,所以轴承既要具备高刚性,平衡地承受各个方向的负荷,也要具备紧凑性,减轻穿戴负荷、对动作不产生影响。

移动终端自动设定装置

产业用机器人 移动终端自动设定装置

移动终端自动设定装置能够使过去只能人工设定的智能手机和平板电脑等移动终端的特定初始设定作业实现自动化。主要在以法人为对象进行大量设定时使用。因为需要对多台移动终端正确进行触控笔操作,而且不污染周围环境,所以使用的直线导轨和精密定位工作台产品需要具备高刚性、高精度、清洁性。

双腕スカラロボット

产业用机器人 协作型机器人

协作型机器人在各种工厂的生产现场扮演着辅助角色。因为在工作时会检测作业人员的位置和动作,所以无需设置防护围栏,人和机器人就可以在同一空间内进行作业。协作型机器人可以完成多关节复杂动作,手臂会承受力矩,机器人本身也会承受复合负荷。因此,协作型机器人使用的是能够耐受大负荷及复合负荷的轴承。

减速器

产业用机器人 减速器

减速器是利用齿轮将从电机等动力源获得的动力减速输出,得到与减速比成正比的扭矩的装置。与机械装置的高精度、高性能化相适应的减速器的轴承,需要具备能够实现这些要求的性能。



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