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검색 힌트
공장 등의 작업 현장에서는 수많은 산업용 로봇이 가동됩니다. 작업의 자동화나 고효율화의 진전, 노동 인구의 감소 등에 따라 앞으로는 더욱 증가할 것으로 예측됩니다. 산업용 로봇의 기본 기능은 위치 결정, 암으로 물건을 잡고, 조립하고, 도장 등 표면 처리를 하는 것 등이지만 센싱이나 IoT 등 관련 기술의 발전에 따라 고기능화도 진행됩니다. 그에 따라 산업 로봇에 사용되는 베어링이나 직동안내 기기, 메카트로닉스 제품에서도 기술 동향에 맞춰 고성능화가 요구됩니다.
산업용 로봇
산업용 로봇 용접 로봇
용접 로봇은 인간의 팔과 같이 관절과 암을 가진 머니퓰레이터로 신축, 굴신, 좌우이동, 선회 등의 동작을 조합하여 위치를 결정하면서 용접 작업을 수행합니다. 용접은 고열이나 용접 흄(Fume)이 발생하는 가혹한 환경에서 이루어지기 때문에 회전부의 베어링이나 리프트부의 직동안내기기에는 고온이나 고도의 방진 대응이 요구됩니다.
산업용 로봇 원격 조작용 작업 로봇
전기 신호 등을 이용하여 떨어진 장소에서 작업을 실시하는 원격 조작용 작업 로봇은 주로 인간이 작업을 실시하기 곤란한 환경에서 사용됩니다. 이 때문에 사용되는 베어링에는 고강성이나 콤팩트함이 요구됩니다. 옥외 작업용으로는 방진, 방청 성능을 갖춘 베어링이 사용됩니다.
산업용 로봇 파워 어시스트 슈트
파워 어시스트 슈트는 제조나 농작업, 물류, 간호 현장 등에서 무거운 것을 올리고 내리는 경우에 생기는 신체에 대한 부담을 경감하기 위한 장치입니다. 구동장치 등의 동력을 이용해서 인간의 기능을 확장 또는 보조하므로 베어링에는 모든 방향으로부터의 하중을 균형있게 받아 들일 수 있는 고강성, 장착 부하를 경감하고, 동작을 방해하지 않는 콤팩트함이 요구됩니다.
산업용 로봇 모바일 단말기 자동 설정 장치
모바일 단말기 자동 설정 장치는 지금까지 사람의 손으로밖에 설정할 수 없었던 스마트폰이나 태블릿 등 모바일 단말기의 특정 초기 설정 작업을 자동화하는 장치입니다. 주로 법인용을 대상으로 대량으로 설정할 때 사용됩니다. 여러 모바일 단말기에 정확한 터치펜 조작을 실시하고, 주위 환경을 오염시키지 않아야 하므로 사용되는 직동안내기기와 메카트로닉스 제품에는 고강성, 고정밀도, 청정한 성능이 요구됩니다.
산업용 로봇 인간 협동형 로봇
인간 협동형 로봇은 다양한 공장의 생산 현장에서 도움을 줍니다. 작업자의 위치나 움직임을 감지해서 동작하기 때문에 방지 펜스를 설치하지 않고 사람과 로봇이 같은 공간에서 작업을 할 수 있습니다. 인간 협동형 로봇은 다관절로 복잡한 동작을 하기 때문에 암에는 모멘트가 가해지고, 로봇 자체에는 복합 하중이 가해집니다. 그러므로 인간 협동형 로봇에는 큰 부하 및 복합 하중에 견딜 수 있는 베어링이 사용됩니다.
산업용 로봇 감속기
감속기는 모터 등의 동력원으로부터 얻은 동력을 기어를 통해 회전 속도를 줄여서 출력하고, 감속비에 비례한 토크를 얻는 장치입니다. 기계 장치의 고정밀도와 고성능화에 대응한 감속기의 베어링은 이러한 요구를 실현하는 성능을 충족해야 합니다.
