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Industrieroboter werden in Fabriken und Anlagen auf der ganzen Welt eingesetzt. Im Rahmen der vortlaufenden Automatisierungsprozesse von Arbeitsplätzen, ist eine weitere Zunahme ihres Einsatz zu erwarten. Zu den grundlegenden Funktionen von Industrierobotern gehören die Positionierung, das Greifen und die Montage von Objekten, sowie die Oberfläschenbehandlung wie das Lackieren. Durch die ständige Weiterentwicklung der Sensorik und IoT, bieten sich viele neue Funktionen. Die in Industrieroboter verbauten Lager, Lineraführungen und mechatronischen Systeme, müssen somit zunehmend mehr leisten, um den wachsenden Anforderungen gerecht zu werden.
Industrieroboter
Roboter schweißen
Schweißroboter haben Gelenke und Arme wie ein Mensch. Sie können manipuliert werden, dass Bewegungen wie Streckung, Beugung, Links/Rechts-Bewegung und Drehung kombiniert werden können, um Schweißarbeiten aus jeder Position durchzuführen. Da Schweißarbeiten in rauen Umgebungen durchgeführt werden, in denen große Hitze, Staub und Dämpfe enstehen, müssen die rotierenden Lager sowie die Linearführungen, effektiv arbieten um den Anforderungen gerecht zu werden.
Ferngesteuerter Arbeitsroboter
In für den Menschen ungeeigneten Umgebungen, werden gerngesteuerte Arbeitsroboter von einem entfernten Srtandort gesteuert. Zuden Hauptanforderungen gehören eine hohe Steifigkeit und eine kompakte Bauform. Für den Einsat im Freiem müssen die Lagereinheiten vor Korrosion und gegen Staub geschütz sein.
Kraft Assistenz Anzug
Der Kraft Assistenz Anzug unterstützt den menschlichen Körper beim Heben und Senken schwerer Gegenstände. Am häufigsten wird er in der Fertigung, der Landwirtschaft, der Logistik, der Krankenpflege oder in anderen Bereichen eingesetzt, in denen schweres Heben erforderlich ist. Um den menschlichen Körper durch den Anzug zu unterstützen, weisen die Lager für Belastungen aus jeder Richtung, eine hohe Steifigkeit auf. Die kompakte Bauform des Lagers soll die zusätzliche Belastung des Benutzers so gering wie möglich halten.
Automatische Einstellung für mobile Geräte
Ein Gerät zur automatischen Einstellung von Mobilgeräten kann bestimmte Ersteinstellungen auf Mobilgeräten wie Smartphones und Tablets automatisieren, die bisher manuell vorgenommen werden mussten. Es wird hauptsächlich in Unternehmen eingesetzt, in denen eine große Anzahl von Einstellungen an verschiedenen Geräten vorgenommen werden muss. Da eine präzise Bedienung des Touchpens auf mehreren Geräten erforderlich ist und die Umgebung nicht verunreinigt werden darf, sind hohe Steifigkeit, hohe Genauigkeit und Sauberkeit die Hauptanforderungen an die Führungs- und Antriebseinheiten.
Mensch – Roboter Kollaboration
Roboter, die mit dem Menschen zusammenarbeiten, spielen in vielen Fabriken eine wichtige Rolle. Sie können die Position und die Bewegung von Arbeitern erkennen, sodass Arbeiter und Roboter sicher im selben Raum arbeiten können. Da Roboter, die mit dem Menschen zusammenarbeiten, trotz Belastungen, komplexe Bewegungen mit mehreren Gelenken ausführen müssen, sind Lager mit hoher Steifigkeit erforderlich.
Untersetzungsgetriebe
Ein Untersetzungsgetriebe ist eine Vorrichtung, die ein zum Untersetzungsverhältnis proportionales Drehmoment erzeugt, indem sie Leistung von einer Energiequelle, z. B. einem Motor, abgibt und dabei die Drehzahl reduziert. Lager in Untersetzungsgetrieben müssen den hohen Präzisions- und Leistungsanforderungen dieser mechanischen Geräte gerecht werden.
