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直動案内機器:メカトロシリーズ

IKO プログラムコントローラ CTN

IKO プログラムコントローラ CTN

IKOプログラムコントローラは、高機能で操作性の良い位置決め制御用のコントローラです。
IKOプログラムコントローラは、各種モータ駆動用ドライバと組み合わせて使用することにより、IKO精密位置決めテーブルを始め、サーボモータやステッピングモータを使用した各種機械装置を制御する事が可能です。

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カタログに掲載のない製品もございます。また、お客様のご要望に合わせ開発もいたします。まずはお気軽にお問い合わせください。

製品特長

1 高速・高分解能制御
最大8MHzの高速パルス出力で従来製品よりもさらに高速、高分解能制御が実現できます。
2 超高機能
最大10000ステップまでのプログラム入力が可能です。
3 USBインターフェイスを標準装備
専用コマンドを用いたパソコンによるデータの編集やコントローラ操作、ダイレクト実行が可能です。
また、市販のUSBメモリによるデータの保存、移動が可能です。
4 各種制御に応じたシステム構成
活タ川電機、パナソニック梶A三菱電機鰍フアブソリュートエンコーダ対応により、装置立ち上げ時の原点復帰動作が不要です。
5 同期制御機能
任意の2軸を同時に実行・停止する事ができます(ガントリー機構の制御が可能)。
6 マルチタスク機能
最大5本までのプログラムを同時に実行する事ができます。
7 省配線接続
RS422インターフェイスの標準装備により、市販のLANケーブルを使用する事で、タッチパネル、もしくはシーケンサとのデータ通信による省配線接続が可能です。
また、オプションユニットを接続する事により、各種モーションコントロール接続に対応します。

機能・性能

  CTN481G
指令パルス
出力仕様
制御軸数
4軸(同時実行可能)
最大指令値 ±2147483647パルス(符号付き32ビット長)
最大出力周波数
8MHz
加減速時間
0〜65.533sec(直線・サイクロイド・S字減速)
出力方式
CW/CCWパルス、方向指令/正逆パルス、90°位相差パルス
プログラム
仕様
入力方式
MDI、ティーチング,USBによるパソコン入力
指令入力方式 アブソリュート指令又はインクリメンタル指令
プログラム容量
10000ステップ
機能 ジャンプ、コール、繰返し、四則演算、論理演算、速度設定、加減速設定、タイマ制御、I/O制御、
入力条件分岐、各種編集機能(作成、消去、削除、挿入、コピーなど)
入出力仕様 入力 入力点数 LS入力 16点
専用入力 16点
汎用入力 20点(80点拡張可能)
操作入力 スタート、ストップ、非常停止、正・逆手動運転、原点復帰、現在位置リセット、割込み、
位置決め完了、ドライバアラーム入力など(汎用入力にてパラメータで選択割付け)
入力方式
フォトカプラ入力(無電圧接点又はオープンコレクタ対応)
出力 出力点数 専用 出力 28点
汎用出力 20点(80点拡張可能)
操作出力 自動運転中、リミットセンサ検出、非常停止、パルス出力中、原点復帰完了、
サーボオン、ドライバアラームリセット、比例制御、
偏差カウンタクリアなど(汎用出力にてパラメータで選択割付け可能)
出力方式 オープンコレクタ出力(DC30V 100mA MAX)
入出力用電源 I/O用 DC24V 4 A
リミット用 DC24V 100mA
外部機器との通信 USB1.1(コネクタ:Mini-Bタイプ)
RS422(コネクタ:RJ-45タイプ)
データ保存 USB1.1(コネクタ:Aタイプ)
その他の主な機能 USBシリアル通信(データ読取り、書込み、ダイレクト実行など)、
市販USBメモリによるプログラムの保存・移動、リニアスケールによる位置補正、バックラッシ補正、
ソフトウェアリミット、リミットセンサ信号論理変更、4軸直線補間、2軸円弧補間、
チェック機能(I/Oモニタ、リミットセンサモニタ、停止条件モニタ)など
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